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水閘門控制程序

2015/6/29 17:06:51 人評(píng)論 次瀏覽 分類：永宏應(yīng)用案例

【控制要求】
  1. 盡量降低截波器引起的能量損失，將截波器閘門由關(guān)閉（ OFF）的狀態(tài)于一瞬間全開（ ON），接著再關(guān)閉的方式循環(huán)，如此作用的方法稱為開關(guān)作用（ switching）。由于此作用如同將電流進(jìn)行切離，因此稱為截波器。在電源與電機(jī)之間插入晶體管，在此晶體管的基極加入脈沖狀信號(hào)時(shí)，基極與射極間的電流成為脈沖狀。電機(jī)的輸入電壓與 ton/toff的值成比例。因此改變 ton/toff的值，即可自由改變電機(jī)的輸入電壓。改變此比值的方法有很多種，其中較常用的一種為不改變單位時(shí)間所發(fā)生的 ON次數(shù)而改變ON狀態(tài)的時(shí)間長(zhǎng)度，此方法稱為脈沖寬度調(diào)變（ Pulse-Width Modulation，PWM）。
  2. PWM技術(shù)應(yīng)用于控制噴水閘門的開度，其閘門控制器可接受 24V的PWM 控制，控制閘門開度
范圍為25％、50％、100％的開度，閘門的開度由 PWM 的ton/toff來決定。【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕
X1 系統(tǒng)關(guān)閉按鈕
X2 設(shè)定25%開度按鈕
X3 設(shè)定50%開度按鈕
X4 設(shè)定100%開度按鈕
Y1 閥門位置的驅(qū)動(dòng)輸出
R2 噴水閥門開度寄存器
【控制程序】

【程序說明】
  1. R2 值的大小來控制噴水閥門的開度
  2. 按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕， X0 由OFF→ON變化一次， M0被置位為ON，自動(dòng)澆水系統(tǒng)啟動(dòng)，再按下對(duì)應(yīng)的開度按鈕即可進(jìn)行澆水動(dòng)作。
  3. 25%開度按鈕， X2=ON，R2值為250,噴水閥門打開至 25%開度位置。
  4. 50%開度按鈕， X3=ON，R2 值為500，噴水閥門打開至 50%開度位置。
  5. 100%開度按鈕， X4=ON，R2 值為1000，噴水閥門打開至 100%開度位置。
  6. 按下系統(tǒng)關(guān)閉按鈕， X1由OFF→ON變化一次， R2值被清零 ,開度為 0，噴水閥門停止噴水，同時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志M0也被復(fù)位為 OFF。