永宏P(guān)LC在塑排機(jī)上的應(yīng)用

1引言
塑排機(jī)是這樣一種機(jī)器：將同一種規(guī)格的零散的釘子，倒至震動(dòng)的圓盤(pán)中，使釘子整齊地排列在圓盤(pán)邊上的卡槽上，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，通過(guò)皮帶將整齊的釘子傳送到塑料封裝機(jī)構(gòu)，出來(lái)后再經(jīng)過(guò)定長(zhǎng)切割，最終成為可供打釘槍使用的排釘。
PLC作為核心控制器，連接著光電開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)，電機(jī)啟停開(kāi)關(guān)，切刀等，控制著塑排機(jī)的動(dòng)作，使其高速準(zhǔn)確的運(yùn)轉(zhuǎn)。配合文本顯示器，顯示當(dāng)前生產(chǎn)狀態(tài)，更可方便地設(shè)定不同規(guī)格釘子的每排個(gè)數(shù)，以及各個(gè)動(dòng)作的時(shí)間參數(shù)等。

2.實(shí)例
使用設(shè)備：PLC：永宏FBs-20MA
文本顯示器：ThingetOP320-A
永宏FBs-20MA主機(jī)具有12點(diǎn)DI，8點(diǎn)DO，自帶1個(gè)RS-232通訊口，用于程序下載或與文本顯示器通訊，有著5年保固的可靠品質(zhì)和中低端的價(jià)格，完全適合塑排機(jī)的系統(tǒng)解決方案。
信捷的OP320-A文本顯示器支持永宏通訊協(xié)議，經(jīng)濟(jì)而實(shí)用，足以符合塑排機(jī)的要求。
I/O配置表

工藝流程
通過(guò)震動(dòng)盤(pán)上的震動(dòng)電機(jī)和吹氣閥把散釘整理到軌道上；當(dāng)軌道滿釘時(shí)候，震動(dòng)電機(jī)和吹氣閥停止工作，當(dāng)軌道沒(méi)滿釘時(shí)（檢測(cè)到缺釘），震動(dòng)電機(jī)和吹氣閥又重新開(kāi)始工作。釘子進(jìn)入軌道后，隨著主電機(jī)運(yùn)行，釘盤(pán)把軌道上的釘子吸到塑料封裝機(jī)構(gòu)，連續(xù)成排的送出。
加工好以后每排的釘子個(gè)數(shù)是由文本顯示器設(shè)置的，隨著電機(jī)傳動(dòng)，當(dāng)每次還相差5個(gè)釘子時(shí)，電機(jī)就減速，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，剎車(chē)，下刀切斷；切刀復(fù)位后，傳送電機(jī)重新啟動(dòng)。
系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
? 送料部分：包括震動(dòng)漏斗，振動(dòng)盤(pán)，傳送軌道，負(fù)責(zé)塑料封裝時(shí)釘子的供給
? 封裝部分：系統(tǒng)的核心部分，完成由散釘?shù)脚哦ǖ募庸み^(guò)程
? 成品部分：主要是定長(zhǎng)裁切，包裝
? 顯示部分：文本顯示器顯示當(dāng)前速度，產(chǎn)量等信息，以及個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定

運(yùn)行監(jiān)控部分：顯示每分鐘的產(chǎn)出釘子個(gè)數(shù)，累計(jì)產(chǎn)量（可人工清零）

參數(shù)設(shè)定部分：可對(duì)每排釘子個(gè)數(shù)，減速時(shí)間，切刀延時(shí)時(shí)間，斗振開(kāi)關(guān)時(shí)間，盤(pán)振開(kāi)關(guān)時(shí)間等進(jìn)行設(shè)定，針對(duì)不同的規(guī)格可快速的修改參數(shù)

畫(huà)面1

畫(huà)面2

4 PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
　　塑排機(jī)設(shè)備選用永宏FBs-PLC，較大程度地提高了系統(tǒng)的可靠性，更好地滿足了用戶的需求。本系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：
可靠性高
　　本系統(tǒng)的控制核心是FATEK的FBs-PLC，能夠在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)期、可靠、無(wú)故障地運(yùn)行，接線簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，隔離性好，抗腐蝕能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)較寬的溫度變化范圍，平均無(wú)故障時(shí)間間隔（MTBF）大于15年。
功能強(qiáng)大
　　FATEK的FBs系列PLC有著功能強(qiáng)大的編程軟件，豐富的窗口界面，使得復(fù)雜的指令變得直觀、易懂、易用，并支持多種編程語(yǔ)言：梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC），支持多達(dá)362條功能指令。自主研發(fā)的SoC芯片，集成更精密，速度更快，功耗更低，可靠性更強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制的高速處理，采用閃存來(lái)存儲(chǔ)用戶程序，保證保護(hù)用戶程序不被擦掉。
5 結(jié)束語(yǔ)
　　以PLC為控制核心的塑排機(jī)，利用PLC的高速運(yùn)算處理功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)釘子焊接、排釘?shù)挠?jì)數(shù)，完成排釘?shù)纳a(chǎn)，最高速度可達(dá) 1600 粒 / 分鐘（平均時(shí)速 1000-1200 粒 / 分鐘），其性能在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。配合文本顯示器，操作簡(jiǎn)便、直觀。不僅提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，提高加工速度，并且有效的避免了誤操作的發(fā)生，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。廠家認(rèn)為該設(shè)備具有良好的市場(chǎng)前景。

供稿：吳光裕