1、說(shuō)明
     內(nèi)圓切割機(jī)主要用于磁性硬脆材料的切割，設(shè)定幾種片厚規(guī)格自動(dòng)切割計(jì)數(shù)完成。通過(guò)控制橫向縱向步進(jìn)電機(jī)的位置速度進(jìn)行加減速切割和厚度控制。人工只需進(jìn)行開(kāi)機(jī)對(duì)刀和數(shù)量參數(shù)設(shè)定，其他自動(dòng)完成。
2、設(shè)計(jì)
      以文本顯示器為人機(jī)界面進(jìn)行操作和設(shè)定。本系統(tǒng)由兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成元件，一臺(tái)橫向進(jìn)給，一臺(tái)縱向進(jìn)刀，縱向以一個(gè)極限開(kāi)關(guān)為原點(diǎn)，以一個(gè)接近開(kāi)關(guān)為終點(diǎn)。其工作流程如圖1所示： 

                                             圖1
3、PLC程序設(shè)計(jì)
     3.1 速度控制
      對(duì)于本系統(tǒng)的加減速切割將其設(shè)計(jì)成多段速模式，將緩進(jìn)緩出距離只用一個(gè)寄存器，即只需設(shè)定一個(gè)距離，本系統(tǒng)還要求有時(shí)只需快速或只需慢速，鑒于進(jìn)刀要求不嚴(yán)格，可在定位程序外部用比較指令比較距離是否為0來(lái)跳過(guò)緩進(jìn)程序或快進(jìn)程序，程序如圖2所示： 

 

 3.2 距離運(yùn)算
        距離信息由文本顯示器輸入，取得步進(jìn)電機(jī)的步距角，絲桿螺距信息，在PLC內(nèi)部采用四則運(yùn)算進(jìn)行換算，換算成脈沖數(shù)進(jìn)行控制。 

4、參數(shù)設(shè)定
     以文本顯示器為界面進(jìn)行設(shè)定。
選擇頁(yè)面： 

參數(shù)設(shè)置1： 

參數(shù)設(shè)置2： 

參數(shù)設(shè)置3： 

控制和監(jiān)視頁(yè)面： 

測(cè)試和對(duì)刀頁(yè)面： 

5、結(jié)束語(yǔ)
該系統(tǒng)運(yùn)行方便，可用簡(jiǎn)單的操作完成高精度的切割工作，提高了系統(tǒng)普及性，提高了工作效率。