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永宏P(guān)LC控制伺服作原點復(fù)歸,為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制?
發(fā)表:lovegcr  (2011/10/24 15:27:27)
分類:PLC  |  閱讀:18292  |  評論:3  |  最新評論:2011/10/26 16:06:15 By lovegcr
用伺服命令表格控制伺服原點復(fù)歸動作,SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服參數(shù)表格,參數(shù)6(R5009原點復(fù)歸減速速度)的值設(shè)為1000,把DR8000輸入運(yùn)行速度頻率,無論什么數(shù)值,伺服原點復(fù)歸速度都是參數(shù)表格6(R5009原點復(fù)歸減速速度)數(shù)值1000,在DR4080監(jiān)控看到。把參數(shù)6(R5009原點復(fù)歸減速速度)的數(shù)值加大,1200或2000和3000等都試了,復(fù)歸速度是快了。。但是就是跑出原點位置(原點用常閉的光電開關(guān)),參數(shù)6的數(shù)值越大,跑出原點越遠(yuǎn)。為什么不是按照SPD的輸入頻率來運(yùn)行呢?這個是怎么回事,哪位師傅給我解答一下這個疑惑,小弟先謝過。
評論 | 引用

本文共3條評論
.3.  回復(fù)1樓:永宏P(guān)LC控制伺服作原點復(fù)歸,為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制?
lovegcr(2011/10/26 16:06:15)  IP:27.47.205.*
DR4088有清空,我用的是富士伺服。驅(qū)動器RYC751C3-VVVT2型號,伺服有設(shè)置加減速度時間,沒有原點復(fù)歸爬行速度設(shè)置的。最大轉(zhuǎn)速3000R/P,陳工,你覺得伺服什么參數(shù)就會影響到它的復(fù)歸速度?參數(shù)6的數(shù)值加大到1100以上就會開始跑過原點位置,1000的數(shù)值就剛好在原點,但是速度太慢了。謝謝。

.2.  回復(fù):永宏P(guān)LC控制伺服作原點復(fù)歸,為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制?
lovegcr(2011/10/26 16:05:36)  IP:27.47.205.*
DR4088有清空,我用的是富士伺服。驅(qū)動器RYC751C3-VVVT2型號,伺服有設(shè)置加減速度時間,沒有原點復(fù)歸爬行速度設(shè)置的。最大轉(zhuǎn)速3000R/P,陳工,你覺得伺服什么參數(shù)就會影響到它的復(fù)歸速度?參數(shù)6的數(shù)值加大到1100以上就會開始跑過原點位置,1000的數(shù)值就剛好在原點,但是速度太慢了。謝謝。
.1.  回復(fù):永宏P(guān)LC控制伺服作原點復(fù)歸,為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制?
陳子瑩.(2011/10/25 16:56:15)  IP:222.79.73.*
伺服命令是以伺服參數(shù)基礎(chǔ)來運(yùn)行的,也就是說伺服參數(shù)設(shè)定了速度最大或者是加速度等一系列參數(shù)的話,伺服命令都是以此為上限或者下限來運(yùn)作的,這個是永宏指令的特色,是否將DR4088的值未清空?
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