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工廠有臺(tái)設(shè)備改造，采用步進(jìn)電機(jī)，原點(diǎn)在中間X0，左側(cè)X1，右側(cè)X2、chellyqiu@126.com
  

  X1      X0         X2
左側(cè)   原點(diǎn)     右側(cè)


機(jī)械手初始狀態(tài)停止在原點(diǎn)，根據(jù)需要向原點(diǎn)的左側(cè)或右側(cè)運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)這樣的狀況，由于位置沒有對(duì)準(zhǔn)，步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中沒有達(dá)到行程量，在回退到原點(diǎn)時(shí)，會(huì)不在原點(diǎn)。
如：步進(jìn)電機(jī)向左側(cè)運(yùn)動(dòng)1000ut，因受阻運(yùn)動(dòng)了800ut，步進(jìn)電機(jī)在800ut處釋放掉了剩下的200ut，之后步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)會(huì)停止在原點(diǎn)右側(cè)200ut的地方。
請(qǐng)各位老師知道下，有什么好辦法指教下，不勝感激。
chellyqiu@126.com